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一輛中型客車（核載19人，實(shí)載29人）駕駛員連續(xù)駕駛6小時(shí)，以20km/h的速度行至一下陡坡并急轉(zhuǎn)彎處，因道路泥濘濕滑，車輛轉(zhuǎn)彎半徑過大，駛出路面，墜下200米深的懸崖。
預(yù)防此類交通事故的措施有（）。

一輛中型客車（核載19人，實(shí)載29人）駕駛員連續(xù)駕駛6小時(shí)，以20km/h的速度行至一下陡坡并急轉(zhuǎn)彎處，因道路泥濘濕滑，車輛轉(zhuǎn)彎半徑過大，駛出路面，墜下200米深的懸崖。
上述重大交通事故的主要原因是駕駛員違法（）。