力系中所有各力在兩個(gè)相互垂直的坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和都等于零。力系中所有各力對(duì)平面內(nèi)任意點(diǎn)力矩的代數(shù)和等于零。
力矩是力對(duì)點(diǎn)之矩,是力與力臂的乘積,是度量物體在力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)效果的物理量。
平面匯交力系平衡的幾何條件是力系中各力構(gòu)成的力多邊形自行封閉。