填空題

二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間t_s與阻尼比、（）和（）有關(guān)。

答案：誤差帶；無(wú)阻尼固有頻率

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一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/（s³+5s²+4s），則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為（）開環(huán)增益為（）

答案： s³+5s²+4s+K=0；K/S

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關(guān)。

答案：型次；輸入信號(hào)