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填空題北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成（）、（）、（）。

1.填空題利用GPS進(jìn)行定位有多種方式，如果就用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)而言，定位方式分為（）定位和（）定位；若按參考點(diǎn)的不同位置，又可分為（）定位和（）定位。

2.填空題從誤差來(lái)源分析，GPS測(cè)量誤差大體上可分為以下三類：（），（），和（）。