單項(xiàng)選擇題將調(diào)節(jié)器積分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的變化規(guī)律，對應(yīng)于某一比例度下作小幅度的設(shè)定值階躍干擾，以獲得臨界情況下的臨界振蕩的方法是（）。
A.經(jīng)驗(yàn)法
B.臨界比例度法
C.衰減曲線法
D.反應(yīng)曲線法
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1.單項(xiàng)選擇題在控制過程中手/自動(dòng)切換時(shí)最基本的要求是（）。
A.手/自動(dòng)可互相跟蹤
B.無擾動(dòng)
C.切換時(shí)的擾動(dòng)量必須在一定范圍內(nèi)
D.根據(jù)當(dāng)時(shí)運(yùn)行工況而定
2.單項(xiàng)選擇題手動(dòng)遙控切換到自動(dòng)控制必須是（）。
A.快速的
B.無擾動(dòng)的
C.平穩(wěn)的
D.單方向性的
