填空題

下肢的出步一般都是以（）帶動(dòng)（）部，腿部移動(dòng)過程中，（）始終是輕觸地面運(yùn)行的，以更好地控制身體（），保持身體的架形，以及移動(dòng)中的穩(wěn)定與平衡。

答案： 髖；腿；腳尖；重心
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