多項選擇題

掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)空載試驗要求有（）。

A.前后行走30m
B.跑偏量小于5%
C.原地轉(zhuǎn)向90°
D.原地轉(zhuǎn)向左右各3次

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