填空題

電動式動力轉向系統(tǒng)需要控制電機電流的方向和（）。

答案：幅值

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根據(jù)控制方式不同，液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)可分為（）、（）和（）三種形式。

答案：控制式、反力控制式、閥靈敏度控制式

整體式和半分開式液壓動力轉向系統(tǒng)，按照轉向控制閥的形式不同可分為（）、（）和（）等幾種結構形式。

答案：滑閥式、瓣閥式、轉閥式