填空題

齒輪齒條式擺動馬達(dá)可將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的（）運(yùn)動。

答案：回轉(zhuǎn)

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旋轉(zhuǎn)手指氣缸的動作是按照（）的嚙合原理進(jìn)行工作的。

答案：齒輪齒條

手指氣缸主要有平行手指氣缸、（）、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點(diǎn)手指氣缸等四種結(jié)構(gòu)形式。

答案：擺動手指氣缸