(A)偏差的大小 (B)偏差是否存在 (C)偏差變化的速度 (D)設(shè)定值
(A)超前調(diào)節(jié)的作用 (B)消除余差的作用 (C)穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用 (D)消除偏差