填空題模塊式結(jié)構(gòu)PLC是將（）單元、（）單元、智能I/O單元、通信單元、電源做成相應(yīng)的獨(dú)立模塊，各個(gè)模塊可以插裝在（）上，模塊之間通過(guò)底板上的總線相互聯(lián)系。