鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見類型有（）種。

等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動(dòng)件位移曲線上斜率（）的位置

作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件其約束不能超過2個(gè)，否則構(gòu)件就不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。