填空題平面運動副可分為（）和（），低副又可分為（）和（）。

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2.單項選擇題曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角是（）。

A.連桿推力與運動方向之間所夾的銳角；
B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角；
C.機構(gòu)極位夾角的余角；
D.曲柄與機架共線時，連桿與從動搖桿之間所夾銳角。