等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導致機構產(chǎn)生的沖擊是（）

槽輪機構相較于棘輪機構，（）。

曲柄搖桿機構一定存在急回特性。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。