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A、與步進(jìn)指令一起觸發(fā)液壓缸活塞伸出
B、與步進(jìn)指令一起觸發(fā)液壓缸縮回
C、與縮回指令一起觸發(fā)液壓缸縮回
D、與縮回指令一起觸發(fā)液壓缸取消縮回指令

A、確認(rèn)旋轉(zhuǎn)閥到達(dá)伸出位置
B、確認(rèn)液壓缸到達(dá)伸出位置
C、確認(rèn)旋轉(zhuǎn)閥棘輪旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定位置
D、棘輪旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定位置后發(fā)出旋轉(zhuǎn)閥步進(jìn)信號(hào)