（）通常是指在解決設(shè)計問題時，使其結(jié)果達到某種意義上的無可爭議的完善化。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。