柱頭蟲終生保留脊索、背神經(jīng)管和咽鰓裂，是介于無(wú)脊椎動(dòng)物和脊椎動(dòng)物之間的過渡類型。

細(xì)菌和藍(lán)藻是原核細(xì)胞，所有動(dòng)物都是由真核細(xì)胞構(gòu)成的。

棘皮動(dòng)物是最高等的無(wú)脊椎動(dòng)物，成體為五輻射對(duì)稱。

原腔動(dòng)物的體腔為假體腔，環(huán)節(jié)動(dòng)物為真體腔。

節(jié)肢動(dòng)物是整個(gè)動(dòng)物界種類和數(shù)量最多的類群。