簡(jiǎn)述Modbus消息中的各個(gè)字段及其含義。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊(cè)為同一個(gè)中斷的處理程序。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時(shí)，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。