往復(fù)式泵按驅(qū)動(dòng)裝置可分手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式（以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）和直動(dòng)（以蒸汽、氣體或液體直接驅(qū)動(dòng)）三種。
往復(fù)式泵按活塞中心線所處的位置可分為臥式泵和立式泵兩種類(lèi)型。
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