單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)中比較元件把（）進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。

A、反饋量與給定量
B、擾動(dòng)量與給定量
C、控制量與給定量
D、輸入量與給定量


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1.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在（）基礎(chǔ)上，按偏差進(jìn)行控制的。

A.正反饋
B.負(fù)反饋
C.反饋
D.正負(fù)反饋

2.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)輸出量（被控量）只能受控于輸入量，輸出量不反送到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為（）。

A、開環(huán)控制系統(tǒng)
B、閉環(huán)控制系統(tǒng)
C、復(fù)合控制系統(tǒng)
D、反饋控制系統(tǒng)