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填空題氣動執(zhí)行機構(gòu)按執(zhí)行機構(gòu)出軸運動形式的不同，可分為（）和（）兩種。

1.填空題調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要品質(zhì)指標(biāo)有過渡過程時間、（）、（）和靜差。

2.填空題自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為：（）、（）和復(fù)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。