全變態(tài)的一種特殊變態(tài)方式，其幼蟲在各個時期在生活、習(xí)性、形態(tài)、結(jié)構(gòu)有極大差別，比一般全變態(tài)類昆蟲更為復(fù)雜。

昆蟲最常見的一種足，常較細長，各節(jié)無顯著特化，適于行走。

足的腿節(jié)特別膨大，脛節(jié)細長，可折貼在腿節(jié)下，脛節(jié)可突然伸直，使蟲體向前或向上跳起。

足的基節(jié)延長，腿節(jié)的腹面有槽，脛節(jié)有刺，可以折貼鑲嵌在腿節(jié)的槽內(nèi)，形似折刀，用以捕捉獵物等。