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問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為2s³+4s²+6s+1=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1.問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+5s³+2s²+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+6s³+12s²+10s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3.問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+2s³+3s²+4s+5=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，

4.問答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

求：（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；
（2）試求輸入為r（t）=2+5t+2t²時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

5.問答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

求：（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；
（2）試求輸入為r(t)=5+2t+4t²時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。