在如圖所示的輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為z1=15,z2=25,z2’=15,z3=30,z3’=15,z4=30,z4’=2(右旋),z5=60,z5’=20(模數(shù)m=4mm)。若已知n1=500r/min,求齒條6的線(xiàn)速度v的大小和方向。
如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的尺寸為/AB=130mm,/BC=150mm,/CD=175mm,/AD=200mm。若取AD桿為機(jī)架時(shí),試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種基本形式。