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被連接件上點的軌跡與機構(gòu)上連接點的軌跡不重合時,這種連接將出現(xiàn)虛約束。
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機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度,是機構(gòu)具有確定運動的條件。
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兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。
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