關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是（）。

在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。