A、擾動很大 B、擾動對被控變量的數(shù)值有顯著影響 C、擾動波動很大 D、擾動很明顯
A、可測的 B、較大時應(yīng)可測的 C、有時可測的 D、不可測的
①用于克服變化劇烈的和振幅值大的干擾; ②用于時滯較大的對象; ③用于容量滯后較大的對象; ④用于克服對象的非線性。