若使凸輪輪廓曲線(xiàn)在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫(huà)出并標(biāo)明基圓r0；（2）作出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過(guò)60°后，從動(dòng)件與凸輪廓線(xiàn)接觸處的壓力角α；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

（）對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線(xiàn)，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

在圖示直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，請(qǐng)指出圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。

題圖所示偏置直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線(xiàn)為一個(gè)圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°后，從動(dòng)件的位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角α，在圖上標(biāo)注出來(lái)。

從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用（）措施來(lái)解決。

一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，試求輪上D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角。

計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是（）。

下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊的是（）。