為保證滾子從動桿凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（）。

凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機構(gòu)傳力很大，效率要高，從動桿應選（）。

在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

試在圖示凸輪機構(gòu)中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上B點與尖頂接觸時的壓力角。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

如果滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。

在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應相對從動件導路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。