單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，如果輸入信號(hào)為階躍信號(hào)，積分時(shí)間為1分鐘，那么2分鐘以后，輸出變量應(yīng)為輸入變量的（）倍。

A、1
B、2
C、3
D、4


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1.單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號(hào)的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號(hào)
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對(duì)象的干擾

2.單項(xiàng)選擇題控制器的輸出信號(hào)的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于臨界比例度的描述正確的是（）。

A、當(dāng)比例度大于臨界比例度時(shí)，過渡過程為衰減過程
B、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過渡過程為衰減過程
C、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過渡過程為等幅振蕩
D、當(dāng)比例度等于臨界比例度時(shí)，過渡過程基本保持穩(wěn)定

5.單項(xiàng)選擇題控制器輸入變化的相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化的相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)稱為（）。

A、放大倍數(shù)
B、放大系數(shù)
C、比例度
D、比例系數(shù)

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