單項選擇題比例控制器可以用一種剛性結構表示，這種結構表明了其（）的原因。

A、反應快，控制及時
B、輸出開始變化很慢，后來變化越來越快
C、輸入變化越大，輸出變化越大
D、輸入和輸出各自變化


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1.單項選擇題比例控制的結果有余差，當比例控制器的比例常數(shù)減少時，余差（）。

A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定

2.單項選擇題比例控制的特點是（）。

A、控制及時、有余差
B、控制及時、無余差
C、控制不及時、有余差
D、控制不及時、無余差

3.單項選擇題比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數(shù) 
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)

5.單項選擇題控制器的輸入信號是（）。

A、給定值與測量值的偏差
B、測量值
C、給定值
D、干擾信號