下列（）屬于鉸鏈約束。

（）的約束反力可用一對(duì)相互垂直的力和一個(gè)力偶來(lái)表示。

一般情況下，固定鉸鏈約束的約束反力可用（）來(lái)表示。

中間鉸鏈約束只（）其所連接的兩構(gòu)件間的相對(duì)平移，而（）兩構(gòu)件間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

（）的約束反力可用一個(gè)沿支承面法線方向的力來(lái)表示。

光滑接觸面約束只能限制物體沿接觸面的內(nèi)法線方向運(yùn)動(dòng)，而不能限制物體沿接觸面的外法線方向和切線方向運(yùn)動(dòng)，此說(shuō)法（）

下列（）為固定端約束的特征。

一般情況下，光滑面約束的約束反力可用一個(gè)沿（）方向的力來(lái)表示。

（）的特點(diǎn)是限制物體既不能移動(dòng)，也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

常見(jiàn)的鉸鏈約束有三種，即（）①柔性約束；②固定鉸鏈約束；③滑動(dòng)鉸鏈約束；④中間鉸鏈；⑤上下鉸鏈約束；⑥左右鉸鏈約束。