(1)大徑d(D)(2)中徑d2(D2)(3)小徑d1(D1)(4)螺矩P(5)導(dǎo)程S(6)升角入。
(1)普通平鍵(2)導(dǎo)向平鍵(3)半圓鍵(4)楔鍵和切向鍵(5)花鍵聯(lián)接。
車架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、提銷裝置、固定輪、位置檢測裝置、走臺(tái)及欄桿、彈性輪、導(dǎo)向輪、拖纜臂、撥車臂機(jī)構(gòu)。