問答題

【計(jì)算題】
已知圖示齒輪傳動系統(tǒng)中齒輪Z₁相對于自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪Z₂相對于其自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z₃、Z₄輪折算到其主動軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z₅，Z₆折算到從動軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為。計(jì)算該齒輪傳動系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪的模數(shù)均為，Z₁=18，Z₂=36，Z₃=20，Z₄=40，Z₅=20，Z₆=60。

答案：

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