求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）