多項選擇題關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：（）

A.Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist圖與負(fù)實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度
C.Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度
D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度


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1.多項選擇題下列關(guān)于特征根與固有模態(tài)的關(guān)系，正確的說法是（）

A.左半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂
B.重根對應(yīng)的模態(tài)收斂性與根的重數(shù)有關(guān)
C.實特征根對應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài)
D.復(fù)特征根對應(yīng)的模態(tài)是震蕩的
E.虛軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂
F.軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)是等幅振蕩
G.右半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂

2.單項選擇題關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)極坐標(biāo)圖，說法錯誤的有（）

A.只要系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)，極坐標(biāo)圖就起始于無窮遠(yuǎn)點。
B.起始于無窮遠(yuǎn)點的極坐標(biāo)圖，從哪一象限開始繪制取決于轉(zhuǎn)折頻率最低環(huán)節(jié)的相角。
C.極坐標(biāo)圖與負(fù)實軸的交點頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數(shù)的虛部為0求出。
D.所有極坐標(biāo)圖都終止與原點。

3.單項選擇題關(guān)于根軌跡說法錯誤的是：（）

A.始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點和無窮遠(yuǎn)點。
B.關(guān)于實軸對稱。
C.當(dāng)開環(huán)零點數(shù)小于開環(huán)極點數(shù)時，根軌跡條數(shù)等于開環(huán)零點數(shù)。
D.對于180度根軌跡而言，時軸上右側(cè)開環(huán)零幾點個數(shù)和是奇數(shù)的部分為根軌跡。

4.單項選擇題以下關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的說法錯誤的是（）

A.方框表示元件輸入與輸出信號的關(guān)系
B.信號線的箭頭表示信號流向
C.信號線對應(yīng)各個變量
D.比較點是求兩個信號的差值

5.單項選擇題根軌跡的正確定義是：（）

A.根軌跡就是閉環(huán)系統(tǒng)特征根的位置
B.根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。
C.根軌跡就是開環(huán)系統(tǒng)特征根的位置
D.根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時開環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。