多項選擇題

多角度加速度傳感器不需要經(jīng)常校準(zhǔn)。如果發(fā)生了以下維修操作程序，才需要執(zhí)行傳感器的校準(zhǔn)（）

A.更換電子制動控制模塊
B.更換轉(zhuǎn)向機(jī)
C.更換多角度加速度傳感器
D.更換轉(zhuǎn)向傳動軸

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