唐代長安二年（公元702年）開始實行的一種科舉制度，是用考試的辦法來選拔武勇人才，對武術(shù)的發(fā)展起過極大的促進作用。
商周時期軍事訓練的主要形式之一，其目的是訓練各種武器的使用及馭馬駕車技術(shù)，是納身體、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)訓練為一體的綜合訓練。
