卸船機(jī)的前大梁俯仰機(jī)構(gòu)裝有兩套制動(dòng)系統(tǒng),分別安裝在高速軸和卷筒上。
優(yōu)點(diǎn)是差動(dòng)四卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞繩方式簡(jiǎn)單,鋼絲繩的受力均勻,且不需要單獨(dú)的張緊裝置。