行走機構按布置形式分為四點支承和三點支承;三點支承又分為后三點支承和側三點支承。
1)行星傳動2)銷齒傳動3)液壓馬達直接傳動4)液壓馬達加減速機傳動。
斗輪機尾車大體分為固定尾車、全趴折返尾車、半趴折返尾車、交叉折返尾車、全功能雙尾車、頭部分流尾車、尾部分流尾車等。