斗輪驅(qū)動(dòng)裝置有哪幾種（）

懸臂式斗輪堆取料機(jī)根據(jù)煤堆高度又可分為（）和（）兩種作業(yè)方式。

懸臂式斗輪堆取料機(jī)減速器振動(dòng)是因?yàn)椋ǎ┧蓜?dòng)，輸入或輸出軸不同心，支架剛性差。

在運(yùn)行中要及時(shí)清除皮帶經(jīng)常（）和（）。

葉輪被卡住的原因有（）