斗輪堆取料機(jī)的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)又稱為變幅機(jī)構(gòu)，它的作用是實(shí)現(xiàn)前臂架的俯仰運(yùn)動，調(diào)節(jié)取料時(shí)斗輪的取料高度以及堆料時(shí)物料的落差。

堆料作業(yè)有三種方式：回轉(zhuǎn)堆料、定點(diǎn)堆料和行走堆料。
取料作業(yè)有三種方式：斜坡層次取料法、水平全層取料法和連續(xù)行走取料法。