多項(xiàng)選擇題

采用比例積分微分控制規(guī)律可以達(dá)到（）的目的。

A、克服對(duì)象的滯后
B、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C、消除高頻噪聲
D、消除余差

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