集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點是信息管理（），而控制（），其控制規(guī)律的運算是通過（）實現的。

儀表基本誤差有以下幾種形式？

直通雙座調節(jié)閥的不平衡力較直通單座調節(jié)閥（），泄漏量（）

某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）調節(jié)時間ts（）穩(wěn)定性n（）

執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。