某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）調節(jié)時間ts（）穩(wěn)定性n（）

氣動執(zhí)行器由（）和（）兩個部分組成。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

自動調節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法（）、（）、（）、（）。

簡述自動控制系統(tǒng)過渡過程的基本形式。