執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。

選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（）大于干擾通道的放大倍數(shù)（）。

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時(shí)間ts（）穩(wěn)定性n（）

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）

為什么進(jìn)行污水處理廠水質(zhì)水量的檢測(cè)？