PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。