填空題

根軌跡起始于（），終止于（）。

答案：開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

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兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G₁（s）與G₂（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G（s），則G（s）為（）（用G₁（s）與G₂（s）表示）。

答案： G₁（s）+G₂（s）

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過(guò)調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2

答案：