剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度是個(gè)非常簡(jiǎn)單的任務(wù)。

（）是系統(tǒng)分析首先要進(jìn)行的工作，包括對(duì)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和擬建立的自動(dòng)化制造系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)進(jìn)行分析。

制造規(guī)模，是指制造企業(yè)的產(chǎn)品品種和生產(chǎn)批量大小各不相同。一般可以分為哪三種制造規(guī)模？（）

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。