剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）采用邏輯的方法，形象地對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，特點(diǎn)是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

（）是自動(dòng)化制造系統(tǒng)中加工過(guò)程最重要的特點(diǎn)之一。

刀具破損的簡(jiǎn)單檢測(cè)方法就是將每把刀具在切削加工開(kāi)始前或切削加工結(jié)束后移近固定的檢測(cè)裝置，以檢測(cè)是否破損。

在可靠性預(yù)計(jì)和分配過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到結(jié)果不滿足目標(biāo)的情況，這時(shí)就必須對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。